Bu dağ silsiləsi ümumi uzunluğu 1600 km-dir (990 mil). Zaqros dağ silsiləsi İranın şimal-qərbində başlayır və Türkiyənin cənub-şərqini və İraqın şimal-şərqini ə

Zaqros iki tektonik plitənin Avrasiya və Ərəb plitələrinin toqquşması nəticəsində əmələ gəlmişdir. Bu toqquşma əsasən Miosen dövründə (təxminən 25–5 milyon il əvvəl və ya mya) baş vermiş və paleozoydan (541–242 mya) kaynozoydan (66 mya — indiki) çöküntülənmiş süxurların hamısını passiv şəkildə qatlamışdır.

Toqquşma prosesi hələ də davam edir və Ərəb plitəsi Avrasiya plitəsi ilə itələdikcə Zaqros dağları və İran yaylası daha da yüksəlir. İranda son ​​GPS ölçmələri göstərdi ki, bu toqquşma hələ də aktivdir və nəticədə yaranan deformasiya ölkə daxilində, əsasən Əlborz və Zaqros kimi əsas dağ qurşaqlarında qeyri-bərabər paylanır. GPS nəticələri göstərir ki, Zaqrosun cənub-şərqində cari qısalma sürəti ~10 mm/a (0,39 düym/il), şimal-qərb Zaqrosda isə ~5 mm/a (0,20 düym/il) səviyyəsinə enir. Şimal-cənub Kazerun sürüşmə sınığı Zaqrosu iki fərqli deformasiya zonasına ayırır. Zaqros dağları ikinci buz dövrü zamanı yaranıb, tektonik toqquşmaya səbəb olub.

Zaqrosun cənub-şərqindəki çöküntü örtüyü qaya duzunun təbəqəsi üzərində deformasiyaya uğrayır (az bazal sürtünmə ilə plastik dekolment kimi fəaliyyət göstərir), şimal-qərb Zaqrosda isə duz təbəqəsi yoxdur və ya çox nazikdir.

Zaqrosun şimal-qərbində daha yüksək relyef və daha dar deformasiya zonası, cənub-şərqdə isə deformasiya daha çox yayılmış və daha aşağı relyefli daha geniş deformasiya zonası əmələ gəlmişdir.

Süxurların çökmə şəraiti və tektonik tarixi neftin əmələ gəlməsinə şərait yaratmışdır və Zaqros bölgəsi mühüm neft hasilatı ərazisidir. Duz günbəzləri və duz buzlaqları Zaqros dağlarının xarakterik xüsusiyyətidir. Duz qübbələri neft kəşfiyyatı üçün mühümdür.

Zaqros dağlarının əhəmiyyətli qədim tarixi var. Onlar Aşağı Paleolit ​​dövründən bəri erkən insanlar tərəfindən işğal edilmişdir. Zaqrosda tapılan ən erkən insan fosilləri Neandertallara aiddir və Şanidar mağarası, Bisitun mağarası və Wezmeh mağarasından gəlir. Şanidar mağarasında təxminən 65.000–35.000 il əvvələ aid on Neandertalın qalıqları tapılmışdır. Mağarada həmçinin iki "proto-neolit" qəbiristanlığı var, onlardan biri təxminən 10,600 il əvvələ aiddir və 35 insan qəbrindən ibarətdir.[13] Sonrakı Yuxarı Paleolit ​​və Epipaleolit ​​işğallarına dair dəlillər Yafteh mağarası, Xoramabad yaxınlığındakı Kaldar mağarası və Kirmanşah yaxınlığındakı Varvasi, Malaverd, Kürdüstanda Kenaçe mağarası, Farsdakı Boof mağarası və bir sıra başqa mağaralar və qaya sığınacaqlarından gəlir.

Erkən əkinçilik dağların ətəklərində eramızdan əvvəl 9000-ci ilə qədər davam etmişdir. Bəzi yaşayış məntəqələri sonradan şəhərlərə çevrildi, Jarmo bu ərazidə bir arxeoloji sahədir. Şərab istehsalının ilk dəlillərindən bəziləri dağlarda aşkar edilmişdir; Həm Hacı Firuz Təpə, həm də Qodin Təpə yaşayış məntəqələrində eramızdan əvvəl 3500–5400-cü illərə aid şərab anbarlarına aid sübutlar var.

Zaqros dağlarında min illər boyu müxtəlif çoban və fermer qrupları məskunlaşıb. Bəxtiyarilər, kürdlər və ya qaşqaylar kimi çoban qrupları yayda şərq yamaclarından (yaylaq) qışda qərb yamaclarına (qışlaq) köçürlər. Bəzi iri şəhərlər Zaqros dağlarının ətəyində yerləşir, o cümlədən Süleymaniyyə, Kirmanşah, Xorramabad və Şiraz.

Dağlarda bir neçə ekosistem var. İllik yağıntı 400–800 mm (16–31 düym) arasında dəyişir və əsasən qış və yaz aylarında düşür. Qışlar şiddətlidir, aşağı temperatur tez-tez −25 °C-dən (-13 °F) aşağıdır. Bölgə qarlı qış və mülayim, yağışlı yaz, ardından quraq yay və payız ilə xarakterizə olunur.

Şərq-Zaqros dağları, Kuh-i-Jupar (4,135 m (13,566 fut)), Kuh-i-Lalezar (4,374 m (14,350 fut)) və Kuh-i-Hezarda (4,469 m (14,662 fut)) hazırda buzlaqlar yoxdur. Yalnız Zərd Kuh və Denada bəzi buzlaqlar hələ də qalıb.

• 
  İraqın Kürdüstan bölgəsindəki Zaqros dağlarından keçən yol
• 
  Yaban keçisi sürüsü, Zaqros, Behbahan
• 
  Fritillaria imperialis, Dena, İran Zaqros
• 
  Zaqrosda, Behbahanda qədim yol

• Xatun dağı
• Süxur